古代所谓的“三公三孤”指的是太师，太傅，太保，以及少师，少傅，少保。这些官历史都极为久远，是仅有的从周朝保留到明清的官职。地位极为尊崇。
太师，官名，始于商朝，殷纣之时，箕子为太师，周武王时，太公为太师。古时三公之首，周置﹐为辅弼国君之官。秦废。汉复置。晋代避司马师讳，曾改作太宰。晋之后复称太师﹐多为重臣加衔﹐作为最高荣典以示恩宠﹐并无实职。
太傅，中国古代职官。始于西周，最初由周公旦担任太傅 ，为国王的辅佐大臣与皇帝老师(辅弼官，国王年幼或缺位时他们可以代为管理国家)，掌管礼法的制定和颁行，三公之一。
太保，太保是古代官职名。清代为正一品——(文官)太师、太傅、太保、大学士。西周始置，最初由召公奭但任太保，监护与辅弼国君之官。在汉代又重新设立，世代延续，位列三公之一。明代时位居正一品，也为辅导太子之官，是治国兴邦的重要官职。
明清时期的政府最高机构为六部，六部的最高首领为尚书，各部尚书为正二品。明清两朝的政治核心是内阁或是军机处。内阁大臣或军机处一般都是朝廷里的重要官员，尚书，侍郎，内阁大臣可能是尚书侍郎，尚书侍郎为正三品，但尚书并不都是内阁大臣。所以可能会出现一种情况：——三品的侍郎成为了内阁大臣，要领导二品的尚书。为了能让内阁或军机处的大臣名正言顺的管理六部的尚书，想了一个办法——加封，加封这些还是正三品的内阁或军机处大臣为太子太保，或太子太傅或太子太师，而这三个为正二品。
太子太保，太子太傅，太子太师，太子少师，太子少保，太子少傅，这六个都是辅佐太子的官职，实际上并没有具体工作，都是一种名誉官职。
