虎牢关之战，发生在唐朝武德三年（公元620年）七月至四年（公元621年）五月，秦王李世民率军在洛阳、虎牢关（今中国中部河南省荥阳汜水镇西北）各个击破王世充军（郑军）、窦建德军（夏军）的一次极其重要战役。
李世民的虎牢之战，因为这一战李世民以3500人一举平定王世充窦建德两大割据势力，以少胜多，而且最重要的是此战奠定了李唐统一天下的格局，消灭了天下对李唐威胁最大的两大实力，再看对手，窦建德王世充都是一代豪杰，极富领袖气质，尤其是窦建德白手起家，成为天下三大反隋主力之一，深得民心和军心，王世充也击败过曾经是天下义军盟主的领袖李密，就是这样两个了不起的乱世英雄，居然被李世民一战平定，可见李世民的军事天才！
洛阳、虎牢之战是唐朝武德三年(公元620年)七月至四年五月,秦王李世民率军在洛阳、虎牢（今中国中部河南省荥阳汜水镇西北）各个击破王世充、窦建德军的一次重要作战.
王世充原来是隋东都洛阳守将,隋炀帝死后,他在唐朝武德二年四月称帝,国号郑,并利用唐军在河东作战无暇顾及东部的机会,夺取了唐朝在河南的部分土地.柏壁之战后,李渊为夺取中原,采取先郑后夏（窦建德已称夏王）、各个击破的方略,唐朝武德三年七月,命令李世民领兵8万向东攻打王世充.同时派遣使者与窦建德言和修好,使他保持中立.王世充从各州镇挑选勇士聚集洛阳,命令他的三个侄子在分别镇守襄阳（今属中国中南部湖北省）、虎牢、怀州（今河南沁阳）等重要地点,命令他的兄长、儿子防守洛阳,他亲自率步骑3万迎击唐军.
李世民率步骑5万进军慈涧（今河南新安东）,王世充被迫撤回洛阳.李世民于是决定先扫清外围然后攻城,经过八个月的作战,唐军攻克回洛城,并占领虎牢,河南50余州相继归降.李世民率军进逼洛阳,经过一番激战,将其合围.王世充困守孤城,缺乏粮草,民心颓废,几次派使者向窦建德求救.窦建德得知洛阳危急,怕唐灭郑后危及自己,决定先联合郑国攻击唐朝,然后找时机灭郑,再夺取天下.于是率兵10余万西进,连续攻克管城（今河南省省会郑州）、荥阳（今属河南）、阳翟(今河南禹县)等地,进到虎牢的东面.
李世民与部下商议对策,部将多主张退避.他力排众议,决定分兵围困洛阳,占据虎牢要地,阻止窦军向西进军,一举两得.由于虎牢地形险阻,窦军不能前进,驻扎了1个多月,多次作战不利,士气低落,将卒思乡.李世民得知,引诱他出战.窦军果然全部出动,李世民下令骑军队直冲人窦军.窦建德正和群臣议事,唐军突至,前后夹击,阵势大乱.唐军追击30里,俘获5万多人,窦建德受伤被俘.李世民回军洛阳,王世充就投降了.最后获得胜利.
这一战还出现了一支精锐的部队“玄甲军”.唐夏虎牢之战,李世民率领数千唐军与十几万夏军对峙,其中就包括3500名“玄甲军”.
李世民曾用1000玄甲精兵大破王世充,斩俘6000余人.在决定天下归属的虎牢关之战中,窦建德率领精锐主力十余万人前来支援王世充,李世民仅用3500名玄甲精兵为前锋增援虎牢关,结果大破窦建德十余万众,窦建德仅率数百骑逃遁,随后,洛阳的王世充也被消灭.天下的局势完全转向了对唐军有利的一面.
