繻葛之战，是公元前707年（周桓王十三年）郑国在繻葛（今河南省长葛市北）大败周室联军的一次反击作战。
繻葛之战的起因：
公元前719年（周桓王元年）周桓王继位后，想要将朝政大权交予虢公林父，郑庄公得知后，派兵割了周王室温地（今河南省温县）的麦子以及成周（今河南省洛阳市东）的禾稻，致使周、郑矛盾更加尖锐。
公元前715年（周桓王五年），周桓王任命虢公林父为右卿士，以分郑庄公之权。公元前707年（周桓王十三年），周桓王免去郑庄公左卿士职务，郑庄公遂拒绝朝觐周桓王。同年秋，周桓王为维护王室尊严，亲率王师并征调陈国、蔡国、卫国三国之军联合进攻郑国，郑庄公则率军迎战周联军于繻葛（今河南省长葛市北）。
繻葛之战的过程：
战前部署
战前周联军的部署为：以虢公林父指挥右军及配属的蔡、卫军；周公黑肩指挥左军及配属的陈军；周桓王亲自指挥由周军主力组成的中军并为三军统帅。
针对周联军的布阵形势和特点，郑庄公采纳郑大夫子元（公子突）的建议：陈军因国内动乱而士无斗志，蔡、卫军战斗力不强，先攻周联军两翼薄弱部分，造成周左、右军混乱而败，尔后集中兵力合击周中军。
郑庄公命令大夫曼伯（公子忽）率一军为右翼的方形军阵，攻周军左翼；大夫祭足率一军为左翼的方形军阵，攻周军右翼；大夫原繁、高渠弥合率一军为中军，随郑庄公配置于左右两个方阵中间，稍后相机出击。
郑庄公又采纳高渠弥的建议：改变传统的车战战斗队形，将通常配置于战车之后的隶属徒兵，以伍（五个人）为单位，分散配置于每乘战车的左、右、后方，填补车与车间的空隙，形成徒兵与战车相互掩护，密切协同、攻防自如的“鱼丽之阵”。
周军溃败
战争开始后，郑军方面即按照既定作战部署向周室联军主动发起猛烈的进攻，郑庄公命令中军：“看见摇旗就击鼓，击鼓之后就前进”。
郑大夫曼伯指挥郑右军方阵首先攻击周室联军左翼的陈军。陈军一触即溃，逃离战场，周室联军左翼即告解体。与此同时，祭仲也指挥郑军左方阵进攻蔡、卫两军所在的周右翼部队，稍经交锋，蔡、卫军便纷纷败退。周中军为溃兵所扰，阵势顿时大乱。郑庄公见状，立即摇旗指挥原繁的中军向周中军发动攻击。祭仲、曼伯所分别指挥的郑左右两方阵也乘势合击，猛攻周中军。失去左右两翼掩护协同的周中军无法抵挡郑三军的合击，大败后撤，周桓王本人也身负箭伤，被迫下令脱离战斗。
繻葛之战的结果及意义
郑军的指挥者见周师溃退，十分振奋。祝聃等人建议立即追击，以便扩大战果，但为郑庄公所拒绝。他的看法是“周天子地位虽已今非昔比，但威望犹在，不可过分冒犯，以致引起其他诸侯国的敌视和作对。”
当晚郑庄公委派祭仲前去周营慰问负伤的周桓王及其将领，以示与王室和好之意，并用以缓和两国间的尖锐矛盾。
周桓王惧怕郑国的军队再次袭击，于是拔寨返回周室。郑国虽然胜利，但是郑庄公恐得弑君之罪于列侯，于是也不追赶周桓王。
繻葛之战使周天子威信扫地，只有周天子拥有制作礼乐及发令征伐的权力的传统从此消失。继郑国之后，齐国、晋国、楚国，秦国等大国先后兴起。诸侯争霸，周王室无力征讨，天子之位，形同虚设。
先以战车冲阵，让步兵在后跟随弥补空隙的“鱼丽之阵”的出现，使中国古代车阵战法逐渐趋向严密、灵活，有力地推动了古代战术的革新和演进。
