耶路撒冷王国（Kingdom of Jerusalem），是第一次十字军东征时于1099年在黎凡特（Levant）建立的基督教王国。该王国于1291年在阿卡城沦陷（阿卡围城战）后遭到毁灭。
耶路撒冷王国建国时，国家版图只是由一些在十字军东征过程中被十字军占领的村庄和城市组成。经过后来的几代国王的扩张，王国的实力大增。终于，在12世纪中期，王国大致上占有了圣城以及其周边的大部分地区——即现今的耶路撒冷，黎巴嫩，巴勒斯坦地区的大片土地。
王国的土地从黎巴嫩一直向南到西奈沙漠，在东方到达当代的约旦河以及叙利亚地区。王国还曾试图将其版图扩张到当时法蒂玛王朝拥有的埃及。耶路撒冷王国的国王的影响力还扩张到了其他十字军建立的王国——的黎波里伯国、安条克公国等。
耶路撒冷王国几乎不过是个由十字军东征中占领的城镇和城市组成的松散集合，但是在它12世纪中期的高峰，该王国大致包含了当代以色列，巴勒斯坦和黎巴嫩南部的领地。
从地中海开始，该王国是一个延伸的狭长地带，从北边的贝鲁特直到到南边的西奈沙漠，从东边当代的约旦和叙利亚境内直到西边的法蒂玛埃及。
其它三个在第一次东征以后建立的十字军国家位于更远一些的北部：埃德萨伯国、安条克亲王国、以及的黎波里伯国。
尽管三个国家都是独立的，但它们还是和耶路撒冷紧密联系在一起。在更远处的北方和东方，是亚美尼亚奇里乞亚(Armenian Cilicia)和拜占庭帝国，在十二世纪耶路撒冷和它们有着紧密的关系。
在远处的东方，坐落着众多的穆斯林埃米尔政权，它们最终都联合在巴格达的阿巴斯王朝的哈里发麾下。穆斯林东方的分裂使得十字军的初次成功得以实现，但是随着12世纪时间的推移，王国的穆斯林邻居被开始积极收复失地的努尔丁·赞吉(Nur ad-Din Zangi)和萨拉丁联合了起来。
耶路撒冷自身也于1187年沦陷于萨拉丁，而在13世纪王国又由地中海沿岸的几个城市重建了起来。
在这段时期内，王国由另一个在第三次东征中建立的十字军国家塞浦路斯王国的吕西尼昂王朝(Lusignan dynasty)统治。王朝的关系也由的黎波里、安条克和亚美尼亚巩固着。
王国很快就越来越受到意大利城邦威尼斯和热那亚，以及神圣罗马帝国的帝国野心的控制。皇帝腓特烈二世(1220-1250年在位)通过联姻取得了这个王国，但他的存在却引发了王国贵族间的一场内战。
王国几乎沦为了埃及的阿尤布和马穆鲁克王朝，以及花剌子模和蒙古侵略者在政治和战争上的棋子。作为一个相对较小的王国，来自于欧洲的财政和军事上的支持却很少；尽管小型探险为数众多，欧洲人通常不愿意为一个显得日趋没落的理由来一场去东方的昂贵旅行。
马穆鲁克苏丹拜巴尔(Baibars，1260-1277年在位)和阿尔-阿什拉夫·哈利勒(Al-Ashraf Khalil，1290年-1293年在位)最后重新征服了所有剩余的十字军要塞，并以1291年阿克的毁灭为终结。
