岳飞第四次北伐是岳飞发动的最后一次、也是规模最大的一次抗金北伐，发生于绍兴十年（1140年）六月、闰六月和七月期间。岳飞率岳家军主力，大败金军统帅完颜兀术（宗弼）的女真军主力于郾城、颍昌等地，并联合北方的抗金义军一道，收复黄河南北大片失地，使完颜兀术被迫逃出开封退回北方。但因为宋高宗赵构和权相秦桧要签订《绍兴和议》等政治原因，岳飞的第四次北伐终告失败。
战争评价
自宋金开战以来，宋军主要有和尚原、仙人关、顺昌、郾城和颍昌五次大捷，都大败完颜兀术亲率的金军主力。顺昌战后，“虏自言入中原十五年，尝一败于吴玠，以失地利而败；今败于刘锜，真以战而败”，但当时有不利于金军的盛暑天气。对于前三战，宋朝史书尚肯定其地位；而岳家军进行的后两战，却因岳飞被害，秦桧父子篡改历史，而失去应有的地位。宋孝宗时定所谓“中兴以来十三处战功”，将一些不足道的小胜也算上，而单单没有这两战。按客观条件来说，郾城和颍昌大战发生在闰六月后的七月秋季，又是在平原地区进行，最有利于发挥女真骑兵驰突的长技，岳家军以寡击众而取胜，就更为不易。《鄂国金佗稡编》的问世，大致可恢复这两次大捷的历史地位。至于具体战斗情节，却依然不能得其详，并且尚有一些疑案。
岳飞重视北方民间抗金义军，提出“连结河朔”的军事思想，发动、联络和支援北方抗金义军，使之与岳家军互相呼应或配合，夹攻金军。这既是先进的军事思想，更是高明的战略部署。第四次北伐中，岳家军和北方民众抗金义军相互配合，协同作战，这在中国古代军事史上蔚为奇观。在女真贵族强制对广大汉人剃头辫发，推行奴隶制等特殊历史条件下，才出现了如此波澜壮阔的爱国壮举。岳飞在这方面受到了宗泽的熏陶，而其成就则又超过了前人。
现存的宋廷奖谕诏中，对郾城之战作出了相当高的评价：“自羯胡入寇，今十五年，我师临阵，何啻百战。曾未闻远以孤军，当兹巨孽，抗犬羊并集之众，于平原旷野之中，如今日之用命者也。”宋使洪皓被金朝扣留，他在《使金上母书》中反映了金朝方面的动向：“及顺昌之败，岳帅之来，此间震恐。未几而岳帅军回，吴璘兵大败，河南、关西故地一朝复尽得。”对岳飞的班师深表惋惜。由于宋高宗和秦桧的苛政毒罚，对青史滥加玷污，使一些宋朝士大夫对岳家军的战绩，已经相当模糊不清。但在金朝方面，即使经历了若干世代，对这个可怕的对手却依然心有余悸。岳飞身后二十年，金海陵王完颜亮攻宋时，“胡人自为‘岳飞不死，大金灭矣’之语”。岳飞身后六十多年，金朝招诱吴曦叛变的诏书中也承认：“（岳）飞之威名战功，暴于南北。”
总之，绍兴十年的北伐虽然夭折，但仍然是岳飞军事成就的顶峰，也是南宋一代战绩无两的胜利记录。
