汉武帝卫青都是西汉人士。虽然汉武帝是卫青的上司，但是俩人有着千丝万缕的关系。汉武帝曾娶卫青的姐姐卫子夫为妻，而卫青后来曾娶汉武帝姐姐平阳公主为妻。从关系上来说，汉武帝卫青互为亲戚关系。
除此之外，也有人认为，卫青是汉武帝的男宠。有学者表明，西汉时期，多位帝王都有双性恋的嫌疑。汉武帝时期有一名为韩嫣的男人，据说他就是汉武帝的男宠。汉武帝和韩嫣经常同床而卧，汉武帝母亲王太后得知后，打算赐死韩嫣，汉武帝还曾求情。在《史记卫将军骠骑列传》一文中，有记载说：“大将军姊子霍去病年十八，幸，为天子侍中。”其中，“幸”一字，引发了读者很多推测，有人说，通过霍去病一事，也可看出卫青曾以“色”侍君。
众所周知，卫青和霍去病都是骁勇善战人士，从身体状况来说，俩人都是强壮勇猛类型的。而上文提到的韩嫣，同样也是一位身强力壮的少年。或许从中可以推测出，汉武帝就是喜欢这种充满阳刚之气的青少年。一次，陈皇后和馆陶公主想要杀掉卫青，汉武帝得知后，直接封任卫青为建章监。不管卫青是不是汉武帝的男宠，从卫青所立的功劳来看，他的确是位骁勇善战的将军，为西汉政权稳固做出了不可磨灭的贡献。从某一方面来说，卫青也是汉武帝的左膀右臂。
