吕后时代严格控制关市，在铁器等先进生产工具的流通方面对南越国实行封锁。南越王赵佗采取和中央政府相对抗的态度，自立为南越武帝，又发兵北上，进攻汉王朝南边的长沙国。在吕后发军击南越以后，南越与汉王朝正式进入交战状态。
因为气候条件的不适应，汉军不能越过南岭，两军事实上在南岭一线相持了一年之久，吕后去世方才罢兵，于是出现了所谓“佗得以益骄”的局面。
文帝即位后，改变扼杀政策，采取安抚政策，向南越提供发展生产所需的铁器、农具、马牛羊等。并派人修葺赵佗在真定（今河北正定）的祖坟，置守邑，岁时祭祀。又撤掉进攻南越的军官，拜赵佗的兄弟做官。
然后，遣陆贾再次出使南越。在文帝诚意的感召下，赵佗谢罪称臣，去黄屋左纛，归附汉王朝。岭南地区从而赢得了发展经济的有利条件，到武帝时期，经济文化发展已有较大发展。
汉廷对周边少数民族不轻易用兵，尽力维持相安友好关系，以礼相待，兄弟相称，这对于加强中原人民与周边少数民族人民之间的团结，增进友谊，起了很好的作用，进一步促进了汉朝时期各个民族之间的融合，对中华民族的形成和发展做出了贡献。
赵佗（约公元前240年-公元前137年），即南越武帝，恒山郡真定县（今河北省石家庄市正定县）人，秦朝南海龙川令，南越国创建者。原为秦朝将领，与任嚣南下攻打百越。秦末大乱时，赵佗割据岭南，建立南越国。
南越国建立伊始，赵佗实施“和辑百越”政策，引入中原农耕技术与先进文化，同时又将异域文化和海洋文化引进岭南，使岭南地区从落后的刀耕火种进入农耕文明时代。汉高祖三年（前204年）至建元四年（前137年）在位。
秦始皇统一六国之后，开始着手前进岭南百越之地。汉高祖元年（前206年），任嚣病亡，赵佗即向南岭各关口的军队传达了据险防守的指令，并借机杀了秦朝安置在南海郡的官吏们，换上自己的亲信。秦朝灭亡后，汉高祖三年（前204年），赵佗起兵兼并桂林郡和象郡，在岭南建立南越国，号称“南越武王”。
汉高祖十一年（前196年）夏，刘邦派遣大夫陆贾出使南越，劝赵佗归汉。在陆贾劝说下，赵佗接受了汉高祖赐给的南越王印绶，臣服汉朝，成为汉朝的一个藩属国。
刘邦平定中原后，赵佗（也称尉他、尉佗）已在南越称王，因国家初定，刘邦便派陆贾出使南越，游说赵佗归附汉朝。陆贾到后，赵佗接见非常不礼貌。陆贾便细数赵佗的中原出身，斥责他忘本而不讲礼仪，随后结合楚汉之争的历史，指出南越和汉朝实力上的强弱悬殊，晓以情理，迫使赵佗改颜谢罪。
赵佗问及他与萧何、曹参、韩信谁更高明，陆贾回答赵佗似乎更高明。赵佗很高兴，又拿自己和刘邦进行比较，陆贾明确答复汉王远胜赵佗。赵佗对陆贾的说辞非常满意，愿意遵从汉朝约束，接受南越王封号，对汉称臣，并留陆贾宴饮数月。陆贾回朝汇报，刘邦非常满意，任为太中大夫。
