太仆寺，中国古代朝廷的中央机构之一，秦、汉九卿中有太仆，为掌车马之官。唐代为九寺之一。明掌牧马之政令，属兵部，并于滁州设立南京太仆寺。清代因之，皇帝出巡，扈从车马杂物皆为总管。其中，置卿、少卿、员外郎等官职。20世纪10年代，清朝灭亡后，该机构废除。
置官
太仆寺卿掌车辂、厩牧之令，总乘黄、典厩、典牧、车府四署及诸监牧。少卿为之贰，丞参领之。国有大礼，供其辇辂、属车，前期戒有司教阅象马。
凡仪仗既陈，则巡视其行列。后妃、亲王、公主、执政官应给车乘者，视品秩而颁之。
总国之马政，籍京都坊监、畿甸牧地畜马之数，谨其饲养，察其治疗，考蕃息损耗之实，而定其赏罚焉，死则敛其尾、筋革入于官府。
凡阅马，差次其高下，应给赐则如格。岁终钩覆帐籍，以上驾部。若有事于南北郊，侍中请降舆升辂，则卿授绥。旧置判寺事一人。
以朝官以上充。凡邦国厩牧、车舆之政令，分隶群牧司、骐骥院诸坊监，本寺但掌天子五辂、属车，后妃、王公车辂，给大中小祀羊。
元丰官制行，始归本寺。分案五，置吏十有八，总局十有二。明《袁可立晋秩兵部右侍郎诰》：“（袁可立）五任太仆寺少卿。”
沿革
太仆寺一般设有：卿一人，从三品；少卿二人，从四品上；丞四人，从六品上；主簿二人，从七品上；录事二人。
卿掌厩牧、辇舆之政，总乘黄、典厩、典牧、车府四署及诸监牧。行幸，供五路属车。凡监牧籍帐，岁受而会之，上驾部以议考课。
永徽中，太仆寺曰司驭寺，武后光宅元年改曰司仆寺。有府十七人，史三十四人，兽医六百人，兽医博士四人，学生百人，亭长四人，掌固六人。
元祐二年，诏外监事，令本寺依群牧司旧法施行；应内外马事专隶太仆，直达枢密院，更不经尚书省及驾部。
三年，诏省主簿一员。崇宁二年，诏太仆寺依旧制不治外事，归尚书驾部；应马事，上枢密院所隶官司。
下属
乘黄署
令一人，从七品下；丞一人，从八品下。掌供车路及驯驭之法。凡有事，前期四十日，率驾士调习，尚乘随路色供马；前期二十日，调习于内侍省。有府一人，史二人，驾士一百四十人，羊车小史十四人，掌固六人。
唐朝规定天子有五辂，即玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂。这些都是畜力牵引的车辆，五辂皆有副车，此外还有指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、耕根车、安车、四望车、羊车、黄钺车、豹尾车、皮轩车等各类车辆，这些都属于天子卤簿（仪仗）的组成部分。这些车辂所用之马则由尚乘局提供。凡有大的典礼举行，乘黄署根据典礼的性质、等级提供相应的车辂，事毕则收而藏之。
典厩署
令二人，从七品下；丞四人，从八品下。掌饲马牛、给养杂畜。良马一丁，中马二丁，驽马三丁，乳驹、乳犊十给一丁。有府四人，史八人，主乘六人，典事八人，执驭百人，驾士八百人，掌固六人。
掌管诸牧监上缴的杂畜给纳之事，以便提供给政府相关部门及为皇宫服务的部门，以满足这些部门畜产品所需。唐朝对诸牧监都有每年提供马牛羊及各种畜产品的数量规定，上供以后便交给典牧署，再由其按规定分配给相应部门。其中尚食局所需的牛羊便是来自于典牧署，而不是直接由牧监提供。
典牧署
令三人，正八品上；丞六人，从九品上。掌诸牧杂畜给纳及酥酪脯腊之事。群牧所送羊犊，以供廪牺、尚食。监事八人。有府四人，史八人，典事十六人，主酪七十四人，驾士百六十人，掌固四人。
