张骞出使西域 不管古代还是现代，每个国家都有对外交流活动，外交活动不仅让我们更加了解世界各国的发展现状，还能加深政治、经济、文化等方面的交流，“知己知彼，百战不殆”。朝鲜
汉高祖时，卫满朝鲜灭亡箕子朝鲜后，定都于王险，惠帝吕后时，为汉藩臣，双方平安无事数十。汉武帝时，卫满的孙子右渠在位，对汉的态度转为强势，武帝派杨仆、荀彘率军讨伐，费时一年方能平定，汉在其地设置乐浪、玄菟、真番、临屯四郡，其中以乐浪为最重要。昭帝始元五年(前82年)，汉朝撤除临屯、真番二郡，以其地合并到乐浪、玄菟。半岛上的民族，非常复杂。半岛北部，除了来自中国的朝鲜人外，尚有濊貉、沃沮等族。半岛南部，尚有辰韩、马韩、弁韩并立，通称三韩。
西汉末年朝鲜半岛的形势，大致是西北部是汉乐浪郡辖区，东北大部为高句骊所据;新罗据东南部地，百济据西南部地。百济、新罗因居半岛南部，与汉朝没有什么关系，惟高句骊与汉接近，关系较密。它自建国后，对汉一直是称臣的。后来东汉之后，高句骊时叛时降，成为汉帝国的东北大患。
日本
汉代日本地区的国家，共有一百多个，皆是倭人建立的，汉人统称为倭国。自汉武帝于朝鲜设四郡后，中国文化开始影响诸倭，诸倭通使于汉者达三十余国，倭奴也于此时开始对汉作岁时的贡献，纳贡的地点大概在乐浪郡。
光武初年，辽东太守祭肜威震北方，若干外族国家闻声朝献。建武中元二年(57年)，当时正是日本史上的垂仁天皇时代，日本倭奴国王遣使来汉，汉赐一枚“汉倭奴国王”金印，金印证明倭国是汉朝附属。该金印曾于清乾隆四十九年(1784年)在九州北部发现，是日本的国宝，但其真赝当无法确定。此时倭奴又于安帝永初元年(107年)和献帝建安六年(201年)两度来朝。到三国时代，双方的交流更加密切。
西域
汉武帝派遣张骞出使西域，首次开辟丝绸之路，使中国和中西亚各国的经济文化交流日益频繁。张骞曾经到达大宛(今锡尔河上游)、大月氏(阿姆河中流)、康居(锡尔河下游)等国。张骞的副使还到达过大夏(今阿富汗)、安息(今伊朗)等国。之后的汉使还到达奄蔡(黑海以北)、条支(今叙利亚)，最远越过罗马帝国，到达犁轩(今埃及亚历山大城)，这是汉朝到达的最远国家，亚欧诸国也派遣使者到西汉访问和通商。东汉永元九年(97年)，班超派甘英出使大秦(罗马帝国)。甘英经条支、安息等国，到大秦西界望海而还。永宁元年(120年)掸(在今缅甸北部一带)国王遣使朝贺并献上乐工与幻人(即魔术师)，幻人自诩来自海西大秦(即罗马)。延熹九年(166年)，罗马皇帝安敦遣使造访中国。
