作为一国之君，要是听信他人之言，用怀疑一切的眼光，去审视身边的臣子，就会感到这些人都不可靠。只有杀掉才能除掉后患，这其实并不是明君的做法，但刘邦却做了。江山已定，收拾功臣，这是历代皇帝惯用的办法。中国民间所说的卸磨杀驴，讲的就是这种事情。
为了进一步加强北方防务，刘邦立自己的庶子刘恒为代王。
刘恒生性淡薄，生活俭朴，声望颇高，是刘邦诸子中最能让他安心并信得过的。由他来管辖敏感地带的代国，当然是再适当不过的了。
梁王彭越是土匪出身，当年以游击战牵制住项羽的粮食补给体系，功劳很大。彭越年纪较大，又不修边幅，因此和刘邦很合得来，君臣关系还不至于太不平衡。
自从韩信被废为淮阴侯之后，彭越也生了警觉心，对刘邦不再完全信任。
陈豨造反时，刘邦曾向各诸侯王求援，可是除了刘邦自己的儿子齐王刘肥，加上齐国宰相又是刘邦死忠派的曹参，曾派出了大量军力响应皇军外，其余诸侯很冷淡，让刘邦非常不满。
彭越最初以年老多病为借口，只派遣部将率兵前去邯郸会师。然而刘邦这时最希望彭越能给他支持，因此很生气地派使节到梁王府埋怨了一番。
彭越担心刘邦怀疑其忠诚，准备亲往谢罪，但部将扈辄强烈反对。他向彭越进言说：
“君王刚开始既不派兵表示支持。现在皇上指责了，你才勉强过去，势必会让皇上逮捕的，不如乘此机会举兵造反。皇上这时正忙于邯郸战场，对我们也无可奈何，也许能成功。”
彭越自然不会答应，但也未曾赶往邯郸。
梁国的太仆得知扈辄教唆彭越叛变，便逃亡到关中向刘邦密告。
刘邦正在长安城中，听得彭越太仆密报，连想都不想，便派兵向梁地进发了。
汉兵打进彭越宫中时，彭越是毫无防备，当下束手就擒，被带回了洛阳。
刘邦把彭越交给御史审讯。
没有反叛行为，彭越无从交代。他自始至终都在为自己辩白。
御史深知刘邦的意思，不论彭越如何分辩，还是得出了这样的结论：
“梁王已有反叛之意，按法律应当处死。”
刘邦得到这样的奏章倒有点儿犹豫了，他心想：“诸位异姓王中，韩信、彭越功劳最大，当初，张良向我进言，说若要消灭项羽，有三个人最有能力，一是韩信，一是彭越，一是英布，这三个人为我建立天下，都立下了汗马功劳。现在天下初定，韩信已被皇后杀了，若朕再杀了彭越，岂不会让有功之臣人人自危。不如我赦免了他死罪，以示皇恩浩荡。”
于是，他下了一道诏令：“赦免彭越死罪，作为罪人，流放到蜀郡青衣居住。”
彭越觉得实在冤枉，多次恳请面见刘邦。可刘邦哪里给他机会?当初在火线上共同拼杀情同手足，现在面对面听他申诉，刘邦怎好面对呢?绝望之余，彭越只得率部下随从，朝蜀地迸发。
这一天，彭越到达郑地。主仆几个饥饿劳累，就在客馆中停下歇息。
吃饭之时，忽然听得旁边的人议论道：“皇后正在城中歇息呢。”
“她怎会到达这里?”
“听说是从京城到洛阳去的。”
“难怪我今天看到街上布满了士卒，原来是为这个。”
彭越心中一阵狂跳，暗想：“好哇，机会来了。我为什么不求见皇后，向她诉说苦衷，求得开脱呢?我本来就没有反叛之心。”
目后并不知刘邦赦免了彭越。听说彭起来了，就让他进来。
你跪在地上说：“皇后陛下，臣绝无反叛之心，都是那太仆诬陷臣。
想当初，高祖与项羽相持不下时，臣毅然决然投奔到汉军之中。得到高祖的将军印后，臣打击项羽，扰得他不得安宁，让汉军得以在败后休养生息。后来，臣又与汉军合兵垓下，消灭项羽，臣下没有功劳，也有苦劳呀!请皇后为臣做主，臣太冤枉了!”
说到伤心处，他不禁泪如雨下。
吕后心中已有了主意，假装出恼怒的样子，说：“高祖一定是被那小人蒙蔽了，怎么能让你梁王这样呢!”
过一会儿，她又温和地说：
“梁王，委屈你了。这样吧，你别去蜀地了，先跟我回去吧，我自会在高祖面前为你说情。”
彭越万分感激，倒地便拜：“谢皇后圣恩，臣下就指望皇后明察秋毫了。”
到了京都，吕后对彭越说：“你且在宫外等候，我进宫去找高祖，等着信儿吧。”
彭越千恩万谢，老实地等待，心里很高兴，他认为吕后就不像刘邦那样武断，很有人情味儿。
进入宫中，吕后见到刘邦后，就屏退了左右，对刘邦说：“彭越是一名壮士，可以由盗贼到诸侯王，有其过人的能力，流放到蜀国，只会让他有抱负的机会，不如诛杀了他，以绝后患!”
吕后一句话，刘邦就对彭越下了狠心。
后来，在吕后的操纵下，重新审判彭越，并暗中教唆彭越之舍人假造证据，证明彭越造反，最后由廷尉王恬启奏请诛杀彭越。
彭越死后，刘邦还下令诛杀了他的家属。
