古罗马建筑的类型很多，有罗马万神庙、维纳斯和罗马庙，以及巴尔贝克(在今黎巴嫩)太阳神庙等宗教建筑，也有皇宫、剧场、角斗场、浴场以及广场和巴西利卡(长方形会堂)等公共建筑。居住建筑有内庭式住宅、内庭式与围柱式院相结合的住宅，还有四、五层公寓式住宅。
古罗马世俗建筑的形制相当成熟，与功能结合得很好。例如，罗马帝国各地的大型剧场，观众席平面呈半圆形，逐排升起，以纵过道为主、横过道为辅。观众按票号从不同的入口、楼梯，到达各区座位。人流不交叉，聚散方便。舞台高起，前有乐池，后面是化妆楼，化妆楼的立面便是舞台的背景，两端向前凸出，形成台口的雏形，已与现代大型演出性建筑物的基本形制相似。
古罗马多层公寓常用标准单元。一些公寓底层设商店，楼上住户有阳台。这种形制同现代公寓也大体相似。从剧场、角斗场、浴场和公寓等形制来看，当时建筑设计这门技术科学已经相当发达。古罗马建筑师维特鲁威写的《建筑十书》就是这门科学的总结。
古罗马建筑能满足各种复杂的功能要求，主要依靠水平很高的拱券结构，获得宽阔的内部空间。古罗马建筑艺术成就很高，大型建筑物风格雄浑凝重，构图和谐统一，形式多样。罗马人开拓了新的建筑艺术领域，丰富了建筑艺术手法。
罗马建筑的结构特点：拱门结构，拱架结构，桁架结构，梁柱体系，喷泉结构，门楣结构，拱券结构，交叉拱顶结构，多穹顶结构。
连接方式：罗马的石头柱子，通过鼓状砌块进行垒叠。有一些柱子，是由完整的一块石头雕刻的。有一些柱子，是由砖块连接的。砖块之间有榫卯或金属销子进行连接。
框架结构和梁柱体系：古代罗马的建筑是使用柱子承重，而不是使用“墙”承重的。古代罗马的建筑主要是廊柱结构和梁柱体系，即使用柱子作为框架，屋顶与房檐的重量通过梁架传递到立柱上，墙壁只起隔断的作用，而不是承担房屋重量的结构部分。
古罗马五种柱式：罗马多立克柱式、罗马爱奥尼柱式、罗马科林斯柱式、塔司干柱式、混合柱式。在框架结构的帮助之下，古代罗马的建筑都是7层楼以上的房子。
拱券结构和穹顶结构：从还保存着的古代希腊的巨大的露天剧场遗迹来看，人类大约在公元前1000年，就有扩大室内空间的要求。古代罗马建筑的室内空间的扩大是和拱结构的演变发展紧密联系着的，从建筑历史发展的观点来看，一切拱结构-包括各种形式的券、筒形拱、交叉拱、穹隆-的变化和发展，都可以说是人类为了谋求更大室内空间的产物。券拱技术是罗马建筑最大的特色及成就，它对欧洲建筑做出了巨大的贡献，影响之大无与伦比。罗马建筑典型的布局方法、空间组合、艺术形式和风格以及某些建筑的功能和规模等等都是同券拱结构有密切联系。
桁架结构：古代的罗马人喜欢用桁架建造房子的房梁和天花板。桁架是框架结构的一种。罗马人使用木头建造桁架。桁架之间，通过榫卯或金属销子进行连接。
喷泉结构：罗马建筑内部拥有大量的喷泉。那些喷泉不是自然形成的，而是罗马人建造的。古代的罗马人利用喷泉为城市和农村提供水。古代的罗马就已经由饮用水的喷泉逐渐发展成为装饰性的喷泉和音乐喷泉。古代的罗马有3000多个喷泉，被称为喷泉之城。古代的罗马人喜欢使用喷泉进行音乐表演。
交叉拱顶结构：无束梁（两个筒形拱以适应角度相互相交的产物）而变成交叉穹肋间更高更简洁的交叉拱顶，例如在施派尔或是在达勒姆、乌德勒支和伦巴第的一种十字勒拱顶。在早期发展过程中，坚固的壳体成为结构的支撑。
墙也经历了相似的变化。包含两个平坦的表面的墙体成为一组贯穿式的结构构架。早去罗马风持续采用的墙面装饰形式—壁柱带、扇形柱楣，以及承重柱身、半椅柱、封闭拱劵—将墙体分解成柱墩和实墙（施派尔一世主教堂上层）或柱墩和连拱劵（如诺曼底的廊式教堂），甚至内外墙和小柱连廊（如矮廊，廊台以及其他类似的构件）。
