一提到驸马，我们往往把他与公主联系在一起，认为他就是公主丈夫的专用称呼。那驸马是什么时候出现，与公主到底是什么关系，又何时成为皇帝女婿的专用称呼呢 一，官职由来
奉车、驸马、骑三都尉，并汉武帝元鼎二年初置……驸马掌驸马，驸马，非正驾车，皆为副马。一曰：驸，近也，疾也。(通典·卷二十九)
驸马全称“驸马都尉”，最早出现于西汉元鼎二年(前115年)，由汉武帝设置。驸马意为“副马”，即皇帝出游时随行的副车，同时也有亲近与迅疾之意。
驸马都尉与奉车都尉、骑都尉合称“三都尉”，为皇帝的贴身武官，主要掌管皇帝出游时的车马并承担护卫工作，其中奉车都尉掌管皇帝车驾，驸马都尉掌管随驾车马，骑都尉统领羽林骑。所以驸马都尉位高权重，品秩为比二千石，多由勋贵子弟担任，还有“奉朝请”(即参加朝会)的特权。
二，历朝变化
史上第一个驸马都尉为汉武帝的近臣金日(mi)磾(di)，但他并非汉武帝的女婿，因此最早的驸马只是皇帝的近臣，与皇帝女婿没有任何关系。
皇女红夫，十五年封馆陶公主，适驸马都尉韩光。(后汉书·皇后纪)
东汉时，汉光武帝的女儿馆陶公主刘红夫嫁给驸马都尉韩光为妻，使得韩光成为第一位迎娶公主的驸马。这时驸马都尉才开始与皇帝女婿产生联系，并非公主丈夫的专用称呼。
魏晋时期延续汉朝旧制，仍旧设置三都尉，但后来因各种原因而废除奉车都尉与骑都尉，只留下驸马都尉一职。东晋时公主丈夫多授予驸马都尉一职，使得二者的联系越来越强。例如晋成帝就将姐姐南康公主司马兴男嫁给桓温为妻，还封姐夫桓温为驸马都尉。
宋武帝永初以来，以奉朝请选杂，其尚主者唯拜驸马都尉……齐职仪曰：“凡尚公主拜驸马都尉。”……梁陈驸马皆尚公主者为之。(通典·卷二十九)
刘宋时驸马都尉成为专门授予公主丈夫的官职，此后萧齐、萧梁、南陈等南朝朝代沿用刘宋旧制未改。元魏与北齐等北朝朝代也效仿刘宋，专门封公主丈夫为驸马都尉。可见南北朝时驸马都尉与皇帝女婿已经牢牢绑定，但仍非皇帝女婿的代称。
值得注意的是，魏晋南北朝时如果公主的封号是追封，即公主的父亲或兄弟是在她死后才称帝建国，那么他们一定会追封女儿或姐妹为公主。但要是公主的丈夫还活着，并不会被岳父或妻子的兄弟授予驸马都尉。例如陈武帝的长女陈氏先于父亲去世，死后被陈武帝追封为永世公主。可永世公主的丈夫钱蒇(chan)在南陈时依然在世，并未被岳父陈武帝任命为驸马都尉。
隋初沿袭北朝旧制，依旧设置驸马都尉一职。然而隋朝公主的丈夫并不会被授予驸马都尉，到隋炀帝时更是将此职废除。可见隋朝改革官职力度之大，将沿袭数百年的驸马都尉与公主丈夫的联系强行中断。
三，帝婿代称
宋无奉车都尉，有驸马都尉……辽北面官有驸马都尉府，驸马都尉掌公主帐宅之事……金驸马都尉，秩正四品……元尚主者皆称驸马都尉……明亦无奉车都尉，其驸马都尉位在伯上……(续通典·卷三十三)
唐朝时恢复驸马都尉一职，品级为从五品，依旧是专门授予公主丈夫的官职。此后驸马都尉就经常简称驸马，不再负责皇帝的车马而成为虚职，由武官变为勋官。同时驸马与公主丈夫牢牢绑定，成为皇帝女婿的代称。
然而唐朝时公主娇生惯养，时常倚仗自己的皇女身份欺压丈夫，所以世家大族子弟多不愿娶公主为妻。唯一的状元驸马就是唐朝的郑颢，因为宰相白敏中擅自把他介绍给唐宣宗的女儿万寿公主为夫，所以他深恨媒人白敏中。
两宋与辽、金、元、明依旧沿用唐制，封皇帝女婿为驸马，只是品级稍有不同。然而由于历朝皇权的不断加强，所以驸马只是在皇朝初期因皇帝拉拢勋贵子弟而受到重用，到了中后期为防止外戚干政就成为不受重用的虚职，驸马的身份也由勋贵子弟而降为平民子弟。
清太祖时制度并不完备，所以沿用满族旧制，凡贵族女子皆称“格格”，其丈夫则称为“额驸”。等到清太宗时制度完备，皇帝女儿和姐妹为了与其他亲贵之女区分，才专门被册封为公主。但公主丈夫依旧沿用额驸的旧称。清朝额驸的身份也低于公主，多为拉拢蒙古藩王与亲贵子弟而形成的政治联姻，也无多少实权。
由于驸马一职存在一千七百多年且与公主丈夫绑定超过一千多年，所以现在多用驸马来代称皇帝女婿而非存在二百多年的额驸。
