刘备是中国三国时期的著名历史人物，他的身份可以说是比较复杂的。一方面，他是汉中靖王的后代，拥有一定的家族背景和历史渊源;另一方面，他出身于一个贫寒的家庭，早年经历了许多艰苦的挣扎和努力，是一个自力更生、勇于进取的人。
在历史上，刘备最为著名的身份是“汉室宗亲”，这意味着他自认为是汉朝皇室的后代，具有复兴汉朝的责任和使命。在寻找盟友和支持者的过程中，刘备经常会强调自己的身份和家族背景，以吸引更多的人加入他的旗下，共同实现复兴汉朝的大业。
至于为什么刘备投奔他人时还会收到欢迎，这与他的个人魅力和领导才能有关。刘备是一个有着卓越智慧和高尚品德的人，他善于交际、擅长团结人心，能够以自己的魅力和领导力吸引并留住很多人。同时，他也是一个有远见和谋略的人，能够看到时势和形势的变化，及时调整自己的战略和策略，从而获得胜利。这些优秀的品质和才能，让他在历史上成为一个备受尊敬和爱戴的领袖人物，得到了许多人的欢迎和支持。
