罗马柱式起源于希腊柱式，是希腊三柱式的延续和发展。罗马柱由柱础（base）、柱身（shaft）、柱头（capital）三部分组成，每种柱式都代表着不同的人群：多立克象征男性的雄壮，爱奥尼象征女性的柔美。罗马柱式中无一不体现着人体的比例，是“以人为本”的初步体现。
典型的希腊柱式有多立克柱式、爱奥尼克柱式与科林斯柱式等三种，希腊柱式后来为罗马所继承与发展。所谓古典柱式包括古希腊的三柱式和后来古罗马发展了的塔司干柱式和组合柱式，共称古典五柱式。
古罗马建筑师和工程师维特鲁威在《建筑十书》中介绍了有关古希腊柱式的传说。文艺复兴时期的意大利建筑教育家塞利奥出版一系列关于古典建筑样式的书，在第四册书中，首次出现了对古罗马的五种柱式划分等级的说法。随后著名的建筑大师安德烈亚·帕拉弟奥（Andrea Palladio，1508—1580）在威尼斯发表的论文《建筑四书》中明确将柱式系统规范化，形成了被建筑界广为接受的建筑立面设计规范。
罗马柱式具体是罗马多立克柱式、罗马爱奥尼柱式、罗马科林斯柱式、托斯卡纳柱式、混合柱式。
多立克柱式
希腊多立克柱式（Doric Order）的特点是比较粗大雄壮，没有柱础，柱身有20条凹槽，柱头没有装饰，多立克柱又被称为男性柱。著名的雅典卫城（Athen Acropolis）的帕特农神庙（Parthenon）即采用的是多立克柱式。罗马多立克（The Roman Doric Order）柱式是古罗马人对希腊多利克柱式的改造，主要差别是在柱础下面增加一个台基。
爱奥尼柱式
爱奥尼柱式（Ionic Order）特点是比较纤细秀美，柱身有24条凹槽，柱头有一对向下的涡卷装饰，爱奥尼柱又被称为女性柱。
科林斯柱式
科林斯柱式（Corinthian Order）比例比爱奥尼柱更为纤细，柱头是用茛苕叶（Acanthus）作装饰，形似盛满花草的花篮。相对于爱奥尼柱式，科林斯柱式的装饰性更强。
托斯卡纳柱式
托斯卡纳柱式（Tuscan Order）是古罗马5种主要柱式中的一种，它的风格简约朴素，类似于多立克柱式，但是同多立克相比省去了柱子表面的凹槽。柱身长度与直径的比例大约是7：1，显得粗壮有力。
混合柱式
混合柱式（Composite Order）又称罗马复合式柱式，将爱奥尼克柱式柱头上的涡卷加入科林斯芼莨叶柱头上。
