黄帝，少典部族的子孙，姓公孙，名轩辕。皇甫谧云：“（黄帝）居轩辕之丘（今河南新郑），故因以为名，又以为号。”又因长居于姬水，改为姬姓。亦称有熊氏（有熊为黄帝部落名）。也有人称黄帝为“帝鸿氏”。《史记》记载黄帝“有土德之瑞，故号黄帝”。
黄帝曾干过两件有名的事——和别人打了两次架。他和炎帝在阪泉的郊野打了一架，也就是阪泉之战（《史记》载“教熊罴貔貅䝙虎，以与炎帝战于阪泉之野”）。阪泉之战有些争议，不过此战确立了黄帝老大的地位。之后，黄帝和蚩尤在涿鹿打了一架，也就是涿鹿之战，最终黄帝打赢了，而且此战的意义深远。
传说炎帝神农氏活动在夏族的活动区域，是夏族的共主。蚩尤氏活动在黎苗的活动区域，是黎苗族的共主。当时夏黎两集团均处在今河南省中部，夏族由北向南，黎族由南向北，于是双方经常因争夺地皮和物资相互碰撞产生了火花。正所谓星星之火可以燎原，就这样日积月累，逐渐演变成大规模打群架事件！
蚩尤与黄帝之战，载籍所见，有三种说法：一说是黄帝胜炎帝之后，再蚩尤而巩固帝位，黄帝与蚩尤之战似为黄炎之战争的余波；另一说是蚩尤驱逐赤帝（即炎帝），赤帝求诉于黄帝，二帝联手杀蚩尤于中冀；三说是蚩尤作兵攻黄帝，兵败被杀。
第一种说法：汉代司马迁言黄帝名轩辕，国号有熊轩辕本意为车，应是指发明制作车的技术而得名的氏族及其首领的名称，如发明制作农耕工具技术称神农氏，发明制作捕捞工具技术而称伏羲氏，发明钻燧取火技术称燧人氏。有熊国号。当时的“国”，实为部落。熊、罴、貔、貅、貙、虎为六种兽名，应是有熊部落中六个氏族的名称，或谓图腾。阪泉，水名，在今北京市延庆县。涿鹿，山名，在今河北涿鹿县，与阪泉相距不远。
第二种说法：见于《逸周书·尝麦解》。广平之地曰阿。争战发生在涿鹿山下的开阔地带，隅指角落，“九”意指多，并不限于具体数目八加一。“九隅无遗”是说蚩尤驱逐赤帝（即炎帝）部落不留遗地。地冀指中原冀州。当时把黄河入海处称为东河，河套向南流处称西河。今山西太原、河北正定保定皆属之；“东北曰幽州”，今北京市属之。上古冀州位于幽、并之南，地在今山西南部及河北西南部。传说蚩尤被杀之处，在今山西运城解州。
第三种说法：见于《山海经·大荒北经》。风伯雨师是农耕蚩尤部落专司气象的巫师，后为农业气象神，立有庙，岁时奉词。《韩非子·十过》[77]反映了风伯雨师与蚩尤部落之密切关系，因为农业部落生产的丰收部是与风调雨顺分不开的。
